20世纪80年代美国豪士科公司主张将泡沫混合形式分为：泡沫原液与水预混形式、吸入侧比混合形式、环泵式混合形式、排放侧自动压力平衡式比例混合（出水压力压送式和原液压送式）。德国将泡沫混合装置分为射流泵式混合器、吸入侧混合器、泵预混合器和特殊混合装置。

预混合比例准确，但只适于水成膜泡沫，其他泡沫液在消防车上很难应用，因为使用时间不定，且其他泡沫原液保用时间为2年之内。负压比例混合系统也有几种方式，但混合比精度低，混合比减小时误差变大，常用在3%~6%。例如环泵式，由出水射流经文丘里管吸入泡沫液，形成30%左右的混合比，然后进入消防泵进入管，再从出口出去时达6%的比例。由水压、泡沫液压压力平衡阀等起作用，压力比比例混合方式较准确。采用电子控制计算供应泡沫液最准确，但设备较复杂，跟随调节需要时间长，适用于罐容积大的消防车。

1）预混合式

这种形式结构最简单，比例最准确，即按体积或重量比例在罐体中装混合液。缺点是储存时间有限，且不能水和泡沫分别喷射，只适用于水成膜泡沫。

2）出口侧比例混合—线性比例混合

这种比例混合形式在出水管中设置文丘里管，它与泡沫液臬连接。压力水经过文丘里管时，小截面处流速高产生真空，吸入泡沫液，调好预设混合比，便可喷射一定混合比的泡沫混合液。这种方案结构简单，故障少，造价便宜。但因出口端收缩，压力损失较大，且吸入量、送水量都受到限制、使枪、炮的进口压力较低。

3）环泵式比例混合系统

这种混合系统在国产泡沫消防车上应用最多。国外泡沫消防车中使用此方案的也不少，但自动控制程度较高。

从消防泵出水管设置一根旁通管，连接到消防泵进水管上，在此旁通管中插入一根文丘里管，压力水高速通过文丘里管时，最小截面处产生负压吸入泡沫原液，这里有调节比例的刻度盘。在旁通管中先制成20%~30%的混合液，再将此混合液送入泵的吸水管，环泵因此得名，到泵出口达到规定的混合比。

这种方案结构也比较简单、故障较少。和出口侧比例混合一线性比例混合方案相比，可以获得较大流量和压力，但为了吸取泡沫原液，必须使消防泵先正常工作。此外，进水避免采用有压水源。泡沫枪（炮）使用的流量发生变化时，混合比会发生变化。

4）排放侧自动压力平衡式混合方案

压送式比例混合系统，是将泡沫原液强制地压入出水管道中的混合方案。它有依靠出水压力送和采用专用泡沫液泵送两种方案。目前，采用正压自动比例混合系统的泡沫消防车多数使用原液泵压送方式。

5）吸入侧混合方式

吸水侧负压与进水量以一定比例增加，与此相应地吸进了一定量的泡沫液。但进水不能使用有压不源，必须先注入水罐后才能使用。