压力平衡式、电子控制计量式泡沫自动正压比例混合系统使用的泡沫原液泵，有活塞式（如美国大力公司）、齿轮式（如日本森田泵公司）和离心式（如美国豪士科公司）三类。

消防车所使用的泡沫液齿轮泵不同于一般的齿轮式机油泵，由于泡沫液有腐蚀性，因此其轴承高于轴封之外，这使得齿轮、轴、壳体及密封件在结构设计及材料选用方面有其特殊性。其动力传动齿轮由于能够正常润滑，一般采用常规齿轮材料。而泡沫液工作不直接啮合，工作齿轮、端盖及缸体采用铜或其他耐腐蚀材质。基工作齿轮与端面之间有密封结构件，端面间隙及径向间隙对其效率影响很大。现在常用的消防车A类泡沫泵外形如下图所示。

关于泡沫泵的传动，小型独立模块有用汽油机直接驱动的例子。一般中、小型泡沫消防车上，用液压马达、直流电动机驱动。重型泡沫消防车的泡沫泵，用电动机过发动机取力器传动。但是数控泡沫液计量供应的一般用直流电机驱动。