目前主战消防车中，水罐消防车、泡沫消防车、压缩空气泡沫消防车是主力军，因此这里我们讨论主战类泡沫消防车。

1）底盘及消防泵选型

首先根据设计任务书规定的重量等级，选择并比较适用的底盘，满足整车动力性能三项指标要求。然后根据主要消防用途、客户主要防护对象，考虑载重量中灭火剂重量比例。依据重量等级及使用目的确定消防泵额定流量及种类，根据主要使用场合、用途，确定消防泵中置或后置，目前重型以上大多采用后置方式。

2）质量核算

按主要战术任务，选定消防器材及其他消防装备，如卷盘、消防炮、发电机、照明设备、少量破拆工具等，并逐一称重登记。总体布置时要仔细考虑作战的方便性、操作性、还要特别遵守轴荷、重心高度限制的要求。

3）驾驶室选型

泡沫消防车的驾驶室、乘员室，根据车辆主要用途及消防车的要求，有单排座、双排座之分，有单排座驾驶室加独立乘员室组合，或者驾驶乘员室一体化的，最近又有与车身一体化的形式。

4）液灌设计

一般泡沫液灌设在水罐之内，放在后端、前端及上部位置、与消防泵布置位置相关。但是维修用人孔、液位电子显示、注液出液及放液口，两种罐体是独立布置的。

5）泵房及器材箱

有关泵房的布置，基本同水罐消防车，只是增设泡沫系统，包括泡沫泵、比例混合器、泡沫操控及指示部分。

器材箱根据罐体结构设置，若是内藏罐，一般两侧均设置器材箱，用卷帘门封闭。车顶一般放置器材较少，若带消防梯，可设辅助取梯机构，两侧常放吸水管。照明云台一般布置在车身前端或后端。泵房两侧有时布置喷雾卷盘。消防炮设于车顶。

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