我国泡沫消防车的现行标准是GB7956.3—2014《消防车  第3部分：泡沫消防车》。泡沫消防车在日本归于化学类消防车，而欧洲标准将其归于第一类灭火救援消防车。

(大型泡沫消防车）

泡沫消防车首先是一辆水罐消防车，它是在水罐消防车的基础上扩展而成，无论是B类泡沫还是压缩空气泡沫消防车，其前提是水罐消防车。关于其水系统的主要部件，如水罐、消防泵、真空引水装置、进出水部件，都与水罐消防车相同，其动力传递装置（取力器、传动轴）的设计、选用也都同水罐消防车。为产生与喷射泡沫，在水罐消防车的基础上要增设泡沫液罐、泡沫比例混合装置（泡沫泵、泡沫比例混合器）、泡沫管枪、泡沫炮及各种泡沫管道等。

（中型消防车）

泡沫消防车方面，几十年内不断创新之处是：寻找适应各种火灾状况的泡沫液，探索制造泡沫液罐的各种材料，创新比例混合器，寻求合适的泡沫液泵，实现电子精确控制等。

（小型泡沫消防车）

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