消防车常用的取力器有夹心式取力器（图2—10）

发动机取力器（图2—11）、变速器取力器（侧取力器，图2—12）和断轴取力器（图2—13）四种。

夹心取力器一般用于驱动大功率消防专用装置，如消防泵、发电机等。发动机取力器未经变速箱变速，转速较高，扭矩较小，在消防车取力器中应用较少，变速器取力器（侧取力器）一般用于功率需求较小的消防专用装置，如驱动举高车液压泵等。断轴取力器与夹心取力器应用范围类似，用于驱动大功率负载，一般位于消防车底盘下部，便于安装。