1）马拉式气动升梯云梯车

1892年出现了第一辆工作商度25m的塔架式木质云梯车，升梯动作依靠压缩空气实现，行驶靠马牵引（图1-12）

2）电瓶车式云梯车

20世纪初，利用蓄电池—电动机汽车底盘，靠二氧化碳压缩气体升梯的云梯问世，经改造后采戴姆底盘，蓄电池—电机式前轮驱动，升梯依靠电动机或手动操作，梯子伸缩运动由二氧化碳压缩气体实现（图1-13）

3）蒸汽机云梯消防车

马基路斯于1904年制造了一台蒸汽机云梯消防车，工作高度24m，车辆行驶及梯体的三项基本运动全靠蒸汽机完成（图1—14）。

4）发动机驱动云梯车

1906年，马基路斯打造了第一辆汽油机云梯车，工作高度26m ，梯组起伏、旋转运动靠手动完成，梯子伸缩马达驱动。1916年，制造了世上第一辆汽车行驶及梯体的三项基本运动都由同一台汽油机驱动的云梯消防车，工作高度25m（图1—15）。

5）举高消防车的新发展

举高类消防车发展初期，举高喷射消防、登高平台消防车及云梯消防车的主要功能、结构方面有比较明晰的区别。但近20年来，由于高层建筑不断增多及消防技术进步，举高消防车功能多样化，三种车的功能互相交融、重叠、渗透，直臂云梯车顶端加小折臂，除了滑车外还有工作斗，工作斗上装消防炮；高喷车臂顶配破拆工具。机场车装高喷臂，又是与另类消防车的技术交融。图1-16是综合喷射和破拆功能的举高喷射消防车。