日本没有专门消防车的标准，生产企业按检定条例文件生产，但机械便览及消防装备史上列出的消防车种类大体如下：

①泵浦车（小型、大型、水罐泵浦车）。

②化学消防车（空气泡沫车、机场化学车、拖挂化学车、特殊化学车）。

③云梯消防车。

④空中作业车等(曲臂式、伸缩直臂式)。

⑤救助消防车。

⑥救护车。

⑦消防两轮车。

⑧消防救助机动部队车。

⑨其他消防车。